2020년부터 제천 거룩한빛 성광교회(담임목사:김정일) 파송선교사(GMS)로 사역하고 있습니다. 

2011년 311동북대지진으로 (사)월드유먼브리지(일본재해대책본부장) 재해구호사역을 하였으며,

전통있는 복음교단인 [기독성협단] 정회원목사로, 2007년에 동경만나교회를 개척하였습니다. 

김미숙선교사는 한국기독간호사협회의 협력선교사로 [기독성협단]의 임명을 받아, 

동경만나교회의 부목사로 사역하고 있습니다.